Pierwsza wzmianka o Folwarkach pochodzi z początku XIX wieku. Miejscowość leżała nieopodal Radomska i była związana z tym miastem, co poświadcza także jej nazwa Folwarki mieyskie Radomskie. Radomsko było wówczas miejscowością mieszczańsko-rolniczą; zajmowano się tu handlem i rzemiosłem, natomiast na obrzeżach – folwarkach – uprawiano ziemię. Także zabudowa Folwarków była typowo rolnicza: były tu budynki gospodarskie, obory, stajnie. W miejscowości nie było kościoła, a parafia znajdowała się w Radomsku.